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专利摘要显示，本发明提供一种人形机器人穿戴式智能导航装备，由导航模块和穿戴式本体构成：导航模块不限定安装位置，用户可以根据机器人的任务需求和运动特点，将导航模块安装在最合适的位置；穿戴式本体，其结构不做具体限定，可根据不同人形机器人的外形和尺寸进行定制化设计。本发明的有益效果：采用穿戴式导航装备，解决了人形机器人导航方案设计周期长、对原有结构改变大、实现成本高的问题，既契合人形机器人的紧凑型结构，保证人形机器人的整体美观，又可根据使用场景需求随时穿戴或脱卸，实现多台人形机器人分时共用一套导航设备，具有生产周期短、方案成本低等优点。